Motive pentru fenomenul târâtor al motoarelor hidraulice la viteze mici

(1) Mărimea frecării este instabilă. În mod normal, frecarea crește odată cu creșterea vitezei, în timp ce rezistența la frecare în interiorul motorului care lucrează în zonele staționare și cu viteză mică nu crește, ci scade când viteza de lucru crește, formând așa-numita rezistență „caracteristică negativă”. Pe de altă parte, motorul hidraulic și sarcina sunt împinse de creșterea presiunii după comprimarea presiunii hidraulice.
Când obiectul este staționar sau viteza este foarte mică, rezistența este mare, iar arcul este comprimat continuu pentru a crește forța. Numai când arcul este comprimat până la punctul în care forța sa este mai mare decât frecarea statică va începe să se miște. Odată ce obiectul începe să se miște, rezistența scade brusc, iar obiectul accelerează și sare brusc, ceea ce are ca rezultat scăderea cantității de compresie a arcului, scăderea forței, iar obiectul se oprește după ce s-a deplasat înainte pe o distanță prin inerție. Nu este până când arcul este comprimat din nou, împingerea crește și obiectul sare din nou. Pentru motoarele hidraulice, acesta este fenomenul târâtor.
(2) Amploarea scurgerii este instabilă. Scurgerea unui motor hidraulic nu este aceeași în fiecare moment, el fluctuează periodic cu unghiul de fază al rotației rotorului. Deoarece debitul care intră în motor este mic la viteză mică, proporția de scurgere este relativ mare. Instabilitatea cantității de scurgere va afecta în mod evident valoarea debitului motorului, provocând astfel fluctuații ale vitezei.